Band 31
der Reihe "Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik am Karlsruher Institut für Technologie / Bis Bd. 28 u.d.T.: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik, Automatisierungstechnik an der Universität Karlsruhe (TH)"
35,00
€
inkl. MwSt
- Verlag: KIT Scientific Publishing
- Genre: keine Angabe / keine Angabe
- Seitenzahl: 184
- Ersterscheinung: 22.12.2009
- ISBN: 9783866444355
Neue Konzeption und erstmalige Realisierung eines aktiven Fahrwerks mit Preview-Strategie
In dieser Arbeit wird erstmals eine aktive Fahrwerkregelung mit integraler Preview-Strategie vorgestellt, die für den realen Fahrzeugeinsatz und die damit verbundenen Randbedingungen konzipiert ist. Zur Generierung des erforderlichen Straßenhöhenprofils wird ein neues Sensorkonzept mit zwei optischen Vorausschau-Sensoren zur Abtastung des Straßenprofils entwickelt und zusammen mit einem neuen Algorithmus zur Aufbereitung der Rohmeßdaten im Fahrzeug dargestellt.
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