Band 30
der Reihe "Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie"
34,00
€
inkl. MwSt
- Verlag: KIT Scientific Publishing
- Genre: keine Angabe / keine Angabe
- Seitenzahl: 170
- Ersterscheinung: 04.06.2014
- ISBN: 9783731501985
Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien
Gegenstand dieser Arbeit ist die Ableitung von kollisionsfreien Fahrstrategien für Szenarien mit beliebig vielen Objekten. Zunächst wird für ein einzelnes Objekt anhand von erreichbaren Aufenthaltskreisen das letztmögliche Manöver hergeleitet und zu einem vollständigen Ausweichmanöver erweitert. Anschließend wird die Betrachtung auf beliebig viele Objekte erweitert und anhand von Aufenthaltsgebieten und kinematischer Konfigurationen kollisionsfreie Trajektorien bestimmt und bewertet.
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