Band 31
der Reihe "Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik"
38,00
€
inkl. MwSt
- Verlag: KIT Scientific Publishing
- Genre: keine Angabe / keine Angabe
- Seitenzahl: 180
- Ersterscheinung: 17.04.2015
- ISBN: 9783731503323
Energieoptimale Fahrdynamikregelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge
In dieser Arbeit wird ein generischer Ansatz zur Regelung mehrmotoriger Elektrofahrzeuge entwickelt. Eine Analyse des Gesamtsystems hinsichtlich der für die Radmomentenregelung nutzbaren Freiheitsgrade offenbart, dass in gewissen Fahrsituationen mehrere mögliche Lösungen zur Verteilung der Radmomente existieren. Diese Eigenschaft überaktuierter Systeme wird ausgenutzt, um neben der vorrangigen Regelungsaufgabe weitere untergeordnete regelungstechnische Ziele zu verfolgen.
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