Band 17
der Reihe "Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie"
39,50
€
inkl. MwSt
- Verlag: KIT Scientific Publishing
- Genre: keine Angabe / keine Angabe
- Seitenzahl: 154
- Ersterscheinung: 22.09.2011
- ISBN: 9783866447080
Bildbasierte Selbstlokalisierung von Straßenfahrzeugen
Die zuverlässige Bestimmung der eigenen Fahrzeugposition ist eine wichtige Voraussetzung für viele moderne Fahrerassistenzsysteme. Als vielversprechende und kostengünstige Alternative zu satellitenbasierten Lokalisierungssystemen wird in dieser Arbeit ein Gesamtsystem zur bildbasierten Lokalisierung für den Einsatz in Straßenfahrzeugen vorgestellt, welches durch den Abgleich der Bilder einer im Fahrzeug eingebauten Kamera mit Luftaufnahmen die Fahrzeugposition ermittelt.
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