Modularer Handgelenkbaukasten zum flexiblen, rekonfigurierbaren Bauteilhandling mit einem Mehrarmrobotersystem

Verlag: Apprimus Verlag
Genre: keine Angabe / keine Angabe
Seitenzahl: 184
Ersterscheinung: 23.01.2017
ISBN: 9783863594893

Robotische Handgelenke bestehen aus Roboterlokalstrukturen zur Orientierung und Kontaktelementen zur Konnektierung des Objektes. Für beide Gruppen werden Module mit speziellen Eigenschaften entwickelt. Die Kombination von Modulen beider Gruppen über einheitliche Schnittstellen resultiert in einem Baukastensystem für robotische Handgelenke. Die Kinematik wird für jede Lokalstruktur beschrieben. Abschließend wird die Entwicklung eines Auswahltools für die Handgelenke vorgestellt.

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