Sensitivitätsbasierte Fahrzustands- und Reibwertbeobachtung unter Einbezug von Kamerainformationen
Zur Ermittlung des Fahrbahnzustandes oder des maximalen Reibwerts existieren verschiedene Sensoren und Verfahren. Diese Arbeit widmet sich Methoden zur Auswertung der Kamera und Fahrdynamiksensoren und der Kombination der gewonnenen Informationen. Im ersten Teil der Arbeit wird ein Fahrbahnzustandsklassifikator ...