Arnd Buschhaus (Autor), Michael Schmidt (Autor)
Hochpräzise adaptive Steuerung und Regelung robotergeführter Prozesse
Vorliegende Arbeit liefert in vier Bereichen einen deutlichen Nutzen. Die Absolutgenauigkeitsuntersuchungen liefern einen Beitrag zum besseren Verständnis des Genauigkeitsverhaltens von Knickarmrobotern. Das erforschte universelle Regelungssystem ermöglicht einen zuverlässigen Ausgleich von Bewegungsabweichungen. ...
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