Suchergebnisse

Die vorliegende Arbeit befasst sich mit der Verbesserung der Bewegungsgenauigkeit an einer Hexapod-Paralellkinematik einfacher Bauart. Das Konzept der einfachen Bauart verbindet eine einfache, robuste und preiswerte konstruktive Ausführung mit intelligenten Steuerungslösungen.

Die Vermeidung von Versatz in einer produktionsgerechten Anlage setzt ein System voraus, welches auftretende Fehler erkennt und selbständig zur Vermeidung von Werkzeugbrüchen und langen Einarbeitungszeiten korrigiert.
Durch den Einsatz einer x-y-lageregelbaren Werkzeugaufspannplatte dürfte es möglich ...