Methoden für den Handhabungsprozess mit vakuumbasierten Granulatgreifern
Für eine skalierbare und automatisierte Produktion von Gütern ist eine effiziente und gleichzeitig zuverlässige Handhabung vielfältig als Grundvoraussetzung anzusehen. Um das Konzept einer möglichst objektflexiblen Handhabung zu untersuchen, werden in dieser Arbeit datenbasierte Methoden und Modellierungsansätze ...