Wilko Flügge (Autor), Frederik Schmatz (Autor), Gerson Meschut (Autor), Stefan Neumann (Autor)
Robotergestütztes manuelles mechanisches Fügen
Mit dem Einsatz eines kollaborierenden Roboters wird die Fehlererkennbarkeit manueller Setzprozesse wie Clinchen und Blindnieten verbessert.
Dazu wird zunächst auf Basis zuvor festgelegter Montageszenarien die Ergonomie für verschiedene Anwendungsfälle bewertet und eine Handführungseinrichtung mit einem ...
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