Martin-Christoph Wanner (Autor), Alexander Zych (Autor), Uwe Füssel (Autor), Dietmar Süße (Autor), Jörg Dudda (Autor), Sebastian Müller (Autor)
Kostenoptimiertes robotergestütztes Stanznieten von Großstrukturen
Um das Verfahren Stanznieten im Bereich von Großstrukturen mit geringen Stückzahlen wirtschaftlich einsetzen zu können, soll das Nietwerkzeug durch Standardindustrieroboter bedient werden. Hierfür werden ein automatisches, sensorbasiertes Verfahren zur Programmierung von Robotern zum Stanznieten von ...
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