Entwicklung neuer Werkzeuglösungen für die roboterbasierte inkrementelle Umformung von Durchzügen
Durch den Einsatz von Industrierobotern ist es möglich, komplexe Kragengeometrien ohne Matrize und Niederhalter an schwer zugänglichen Positionen herzustellen. Ihre Kinematik erlaubt eine freie Ausrichtung des Werkzeugs, sodass Werkzeug und Bauteil in jedem gewünschten Winkel in Kontakt kommen können. ...