Michael Jahn (Autor)
Ein Beispiel zur Entwicklung kooperierender mobiler Roboter
Konstruktives Design und SteuerungsentwurfIn dieser Arbeit werden die wesentlichen Ergebnisse zur Konstruktion des RoboCup-Small-Size-Roboters LUKAS und des Aufbaus der koordinierenden Mastersoftware XBase vorgestellt. Der dreirädrige Roboter setzt ein hierarchisches Konstruktionskonzept um, welches hohe Zuverlässigkeit, Flexibilität und Robustheit ...
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