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Cover-Bild Ein Beispiel zur Entwicklung kooperierender mobiler Roboter Produktdarstellung
Michael Jahn (Autor)

Ein Beispiel zur Entwicklung kooperierender mobiler Roboter

Konstruktives Design und Steuerungsentwurf

In dieser Arbeit werden die wesentlichen Ergebnisse zur Konstruktion des RoboCup-Small-Size-Roboters LUKAS und des Aufbaus der koordinierenden Mastersoftware XBase vorgestellt. Der dreirädrige Roboter setzt ein hierarchisches Konstruktionskonzept um, welches hohe Zuverlässigkeit, Flexibilität und Robustheit ...

PREIS:
24,00 €