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Dieses Buch beschreibt alle notwendigen Algorithmen, die die Lenkung und Regelung von Flächenflugzeugen bis hin zum vollautomatischen Flug ermöglichen. Für jede funktionale Komponente wird eine moderne und praktikable Herangehensweise vorgestellt. Als Voraussetzung ...

Dieses Buch beschreibt alle notwendigen Algorithmen, die die Lenkung und Regelung von Flächenflugzeugen bis hin zum vollautomatischen Flug ermöglichen. Für jede funktionale Komponente wird eine moderne und praktikable Herangehensweise vorgestellt. Als Voraussetzung ...

Das zentrale Thema dieses Begleittextes ist das Starrkörper- oder 6DOF-Modell (6 degrees of freedom), das die Schwerpunkt- und Lagedynamik enthält. Das Starrkörpermodell ist Grundlage für Flugsimulation und Flugregelung. In der Flugregelung mit ihren traditionellen linearen Ansätzen wird das Starrkörpermodellumstationäre ...