Drei-Bode-Plots-Verfahren für Regelungstechnik

Verlag: Springer Fachmedien Wiesbaden GmbH
Genre: keine Angabe / keine Angabe
Seitenzahl: 334
Ersterscheinung: 01.02.2023
ISBN: 9783658395544

Ein universelles Stabilitätskriterium für stabile und instabile Regelstrecken

Das von A. Leonhard im Jahre 1940 vorgeschlagene Stabilitätskriterium, bekannt als Zweiortskurvenverfahren, ist im Buch durch Einsatz eines gespiegelten negativ inversen Reglers zu einem neuen Verfahren (DBV) überarbeitet und in einem Bode-Diagramm mit drei getrennten Amplituden- und Phasengängen angewendet. Das DBV hat mehrere Vorteile gegenüber bekannten Nyquist- oder Michailow-Stabilitätskriterien und lässt die Stabilität von Regelkreisen direkt anhand Bode-Plots der Regelstrecke prüfen. Die Übungsaufgaben sind mit Lösungen begleitet, die zum besseren Verständnis mit MATLAB ® simuliert sind.

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